看 AQS 的实现，写个 demo 逐步调试比较快

以德报怨,何以报德,以直报怨,以德报德

优先级队列用的是数组实现的 2 叉堆，不保证数组顺序，只保证顶点最大 按排序内容实现的 compare 接口来。
可以看看这个博客，讲的还可以
https://www.cnblogs.com/henry-1202/p/9307927.html

有点像 sass 多租户 就是两层权限 一层是平台管理员 一层是企业管理员 平台管理员可以给企业管理员分配可用权限

积极找工作 向前看

如果是 java 的可以看看 spring 里面用到了很多设计模式 有些特性就是设计模式的封装 例如事件监听 但是也有很多过度设计 例如权限的结构就很乱

@assiadamo 是需要结束点 所以要查找所有结束点 再检验哪个点可达

你这个有点不一样 要先算结束位置再匹配哪个路径可达

不是动态障碍物 a*就可以 还有其他算法 可以搜一下路径规划

没活就准备下面试更新下简历 也可以出去试试水 面试不是一会的事，调整下心态 。现在就当发工资学习也不错

挺好的啊, 就是能实际落地的优化, 产品上面比如能抗住多少并发,或者用户的结构优化能方便以后用户维度变化啥的,github 上有个 okr 目标收集可以参考下.

觉着可以从 org.springframework.security.config.annotation.web.configurers.FormLoginConfigurer 这个开始看.对应 formLogin,然后主要是楼上说的下源码 debug. 对应关系应该是 xxxFilter 创建 xxxToken,xxxProvider 用来认证并授权对应 xxxToken. xxxConfigurer 用来整合对应资源.比如登陆 url,登陆成功处理,登陆失败处理等.