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2 天前

地瓜机器人用的应该是地平线的芯片吧？我之前用过地平线 X3 ，一个 mipi 摄像头+一个 usb 摄像头，没什么问题，官方资料还行吧，虽然肯定比不上树莓派齐全就是了。不过这需求也不算复杂，没理由 hold 不住

53 天前

想都不用想肯定有问题，正常验证哪有这样的，字符串反转之后 base64 解码就是 payload 的 url ，看起来像是挖矿的

183 天前

经典“理工男”看不起一切

255 天前

基本就是在定时器中断里拉 IO ，比如 1ms 的中断，10 次一组，前 8 次维持高电平，后 2 次拉低，就相当于周期 10ms 、占空比 80%的 PWM 。