好奇新能源的车辆的哨兵模式纯从技术来讲是通过什么方案实现的

[Esioner]

官方说明

特斯拉哨兵模式

启用后，当 Model Y 上锁并挂驻车挡时，车辆的摄像头和传感器（如果配备）将保持开启，可随时记录车辆周围的可疑活动。将哨兵模式视为一种智能车辆安全系统，当检测到附近可能存在的威胁时，该系统会向您发出警报。

理想哨兵模式

我们使用了四颗 180°高清超广角鱼眼摄像头和一个高精度 IMU 传感器，通过视觉算法和震动检测，实时监测车辆周围环境和车辆状态。哨兵模式最重要的就是监测那些恶意破坏我们爱车的坏人和那些可能无意剐蹭到我们爱车的其他车辆。根据车辆可能遭受损害的程度，我们将驻车风险分为两大类别，低风险事件和高风险事件。

低风险事件：主要针对靠近车辆的可疑人进行检测。

在可疑人检测中，我们还使用了目标追踪的算法，可以同时锁定并追踪 4 个目标，所以即使在人来人往的路口停车也不用担心会有很多的误报。

小米哨兵模式

小米 SU7 的哨兵模式可调取六颗高清摄像头同时录制画面，覆盖视野广、盲区小、畸变小。

三方渠道说明

鸿蒙智行哨兵模式

哨兵模式功能工作时将启用视觉算法和震动检测，实时感知车辆周围环境变化和车辆状态，全天候守护车辆安全。在哨兵模式工作过程中，整车的大脑（整车控制器）、眼睛（摄像头）、感知力（传感器）以及电子能源系统等多项功能会以低功耗运转状态联动起来守护您的爱车，守护过程中这些核心部件会产生一定电量消耗，我们也提供了电量保护措施，当整车动力电池电量低于 25%时会自动关闭哨兵模式，以确保车辆的正常使用。

极氪哨兵模式

通过调用车辆车身各个部位各种传感器和监控摄像头来监视周围环境，并在检则到异常情况时发出警报或采取相应的措施。作为极氪的第一款车，极氪 001 从一开始就拥有了车身传感器系统，其中包括了 7 个 800 万像素的高清摄像头、4 个环视摄像头、2 个车内摄像头和一个前置外摄像头，摄像头的均匀分布于车身的多个角落，可以对车周边环境做到 360 度无死角的监控

[Tink]

这不是说的挺清楚的了么

[Esioner]

@Tink 这个只是说了个大概吧，想知道更细节点，例如视觉用了啥框架、触发判断框架是啥等等😂

[HFX3389]

@Esioner #2 细节是商业机密，不会告诉你的

[opengps]

哨兵模式=>参考：家用可视门铃

[cybort]

不觉得和摩托防盗器有什么区别

[HFX3389]

@Esioner #2 别问，问就是自研:D

[cmdOptionKana]

这有啥框架的，就算没有 AI ，判断有没有移动物体也很轻松啊，物体占画面越多就是距离车辆越近。

[kneo]

除非判断也要框架？你是 Java 小子还是调库小子？

[kneo]

@kneo 触发判断

[LandCruiser]

都是 AI 的，视觉的识别就是用什么 yolo 那些

[dododada]

应该是传感器触发+边缘计算，传感器这东西五花八门，我想应该很成熟了；边缘计算就是英伟达+yolo 那一套了；处理完大概再通过 tbox 上传服务器，再下发到手机。
车载系统可能是 C+汇编？服务器应该和互联网差不多
我猜大概就这样

[jenson47]

这会不会太费电，我之前买过一款夜灯，人经过才会亮，会不会现有这个，感应到有变动，才启动摄像头

[worldqiuzhi]

不就是一个可视门铃吗 便宜的三五十以下 不知道一二十块钱能不能买到

[WuLiSenSen]

多安装几个摄像头

[afeiche]

大概率都是各种传感器，低功耗的检查是否有人移动，然后通知摄像头打开

[kokerkov]

@jenson47 开玩笑。能驱动近 2 吨的车跑几百公里的电池，不缺这点电。

什么？你说即使停车不用 20 天左右也需要充电一次？啊这个...你看这个砂锅啊他不打一辈子都不漏

[635925926]

你猜人在传感器是怎么工作的。

[chihu]

没人提蔚来和小鹏吗？

[zypy333]

在想有没有贴条预警功能？一搜已经很多在做了，但好像没有开源的

[Esioner]

@opengps 家用的是纯视觉的吧，应该只是运动侦测（光流法、帧差法）这种的吧

[dododada]

@zypy333 这个应该是罚单/罚款设备+交警/城管的识别和逻辑判断

[Esioner]

@jenson47 你那种的应该是比较简单的，一个红外一个光线就能搞定吧，而且场景比较简单，和车载哨兵的场景复杂程度比起来还是差了点

[Esioner]

@chihu 小鹏没搜，蔚来没找到相关的介绍

[snipking]

其实一直在拍摄，逻辑同行车记录仪，检测就是 yolo 之类的，条件检测到了前后 x 秒的就会落盘，其它不重要的不落盘罢了

[Esioner]

@afeiche 我咋觉得是摄像头一直开着，然后侦测到了再开启相关传感器来验证，四个摄像头功耗应该比一圈传感器差不太多吧，而且传感器盲区还相对比较大

[Esioner]

@cmdOptionKana 这时候一个石头靠近摄像头和一个人在远处大小可能是差不多的吧，应该还是得要目标识别的

[cmdOptionKana]

@Esioner 石头不会动啊，第一步是检测运动，第二步才检测是否靠近，第三步再分析是不是人。

[Esioner]

@worldqiuzhi 你这种的相对场景比较简单的只用背景差分法就能解决了吧

[Esioner]

@cmdOptionKana 运动侦测->距离判断->目标识别->触发 合理

[Esioner]

@snipking 猜的差不多 😂

[targz]

摄像头一直开着，后面跑服务一直检测就好了，所以开一天要掉好几度电

[HypoChen]

@jenson47 MY 实测是 5km/d 的续航消耗

[yjsdaniel]

岚图：国家法律要求不能使用远程哨兵模式，国企要作责任担当，遂阉割掉已有的哨兵模式。

[jenson47]

@kokerkov 我想大部分人的车不是每天开，那么 2 周不开的应该也会有吧，如果这个地方放到北方，我想这可能会更糟糕

[kokerkov]

@jenson47 特斯拉说自己的车一天不开也会自动掉 1%的电。