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stong2
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本人整理的 ADAS 系统工程师技能树,请各位大佬指正

  •  1
     
  •   stong2 · 5 天前 · 963 次点击


    粗浅认知,请各位大佬指正

    另外,想问下有相关的论坛网站、技术群之类的可以麻烦推荐下吗
    16 条回复    2024-12-20 15:02:13 +08:00
    inthemist
        1
    inthemist  
       5 天前
    硬件传感器那里少个激光雷达
    hefish
        2
    hefish  
       5 天前
    这个。。。要么是太全面,要么就是还不够全面。。。
    stong2
        3
    stong2  
    OP
       5 天前
    @inthemist 嗯呢呢,是的;这是基于之前 L2+ TDA4VM+6V5R 项目总结的,当时没用到激光雷达,后续忘加上了
    stong2
        4
    stong2  
    OP
       5 天前
    @hefish #2 确实,当时我们是个小团队,这些内容都接触到了,但是很多都没太深入;准备拿这个做总纲,后面自学
    madowenzy
        5
    madowenzy  
       4 天前
    这岗位有前途吗
    stong2
        6
    stong2  
    OP
       4 天前
    @madowenzy #5 我感觉还好,需要综合能力+工作经验
    warcraft1236
        7
    warcraft1236  
       4 天前
    我很奇怪,AD 的怎么会涉及到安卓?整个 AD 的域控和车机本身就是两套啊,刷机一般也不涉及到刷座舱那块的啊
    stong2
        8
    stong2  
    OP
       4 天前
    @warcraft1236 #7 我们公司主要做座舱,ADAS 的 HMI 方案当时也是智驾来做,所以涉及到了座舱的一些基础操作
    warcraft1236
        9
    warcraft1236  
       4 天前   ❤️ 1
    @stong2 首先,请问这种划分你觉得对吗?其次,你也知道是 HMI 部分的,这块其实跟 AD 没啥关系了已经,硬要说就是用户界面功能入口和 AD 相关信息展示,这听起来就是边角的东西

    另外,很奇怪的是,AD 这块的模块划分,目前业界基本上要不在往 端到端 去靠,要不就是大部分基于 preception, planning, control 划分去做 rule based ,怎么这块都没有任何涉及。反而在软件部分填上去的是什么电源管理,资源占用分配等等,更奇怪的是,测试部分竟然会出现台架验证
    stong2
        10
    stong2  
    OP
       4 天前
    @warcraft1236 #9 是的,结构确实有点乱;
    但 HMI 跟 ADAS 没啥关系我不太认同,是我没表述清楚,我说的 HMI 是指行泊车的 HMI 卡片部分内容,包含功能开关、功能状态显示、提示音、提示词等;我理解 ADAS 预控的信号输出分为两部分,一部分是控制一部分是 HMI ,HMI 是直观给用户展示的,可以帮助提升用户对功能产品信心;
    不过从技术角度确实是很边边角角的,是我做的太杂了= =
    软件层面确实也有点粗浅,没有涉及到感知、规划、控制这些,因为我当时的角色算是'Tier 0.5',做的算是主机厂的活,对接 OEM 和供应商;主要是定功能规范、性能指标这些,没有深入到功能开发,所以实际开发不太了解= =
    多谢大佬
    warcraft1236
        11
    warcraft1236  
       3 天前
    @stong2 想做 AD 还是得去主机厂,tier 几都不好使。这个是趋势,不说特斯拉蔚小理这些,哪怕是 BBA 他们也不会让供应商提供比较核心的 AD 功能。当然供应商里边也有比较牛逼的,比如 Momenta 这种,去这卷一卷也能学到很多
    另外华为情况比较特殊不需要严格划分算供应商还是主机厂,当然华为在 AD 上也算国内第一梯队且强于其他
    stong2
        12
    stong2  
    OP
       3 天前
    @warcraft1236 #11 是的是的,深有体会,前段时间内推奇瑞,过了技术面然鹅学历被卡了;就想着能不能先苟着攒些理论知识,顺便找办法提一波学历。
    但是信息获取渠道太少,也都很零散,就想问下无能的 V 友大佬们有没有相关的论坛网站、技术群之类的学习学习
    zhangyb123
        13
    zhangyb123  
       3 天前
    整理的很全面
    danhensyrsn
        14
    danhensyrsn  
       3 天前
    请问下,目前从事 a 核的开发,主要负责 dds ,ipc 和 someip 通讯方向的,想问下如何往 adas 上靠啊
    warcraft1236
        15
    warcraft1236  
       2 天前
    @stong2 先华为 OD 曲线救国,而且 AD 说实话前景并不明朗,不一定比你现在的好,智能座舱也是一个方向
    stong2
        16
    stong2  
    OP
       2 天前
    @zhangyb123 #13 谢谢谢谢



    @danhensyrsn #14 不好意思哈,纯软件开发这块我不太了解;要看下有没有大佬指点下方向了



    @warcraft1236 #15 好的好的,多谢大佬
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