关于四元数、欧拉角与角度变换

[JConlee]

最近在做一个计算机图形的项目，其中用到了一个角度变换的知识。我数学基础不是太好，不是很明白，向大家请教一下。

三维空间中有一物体，我要对其进行多次的角度变换，使其尽量、近似于达到每一个可能的朝向。
我的初步想法是用欧拉角，从(0,0,0)开始，每一次改变一点角度(0,0,+△a)，满360°就进位上去，直到达到(360,360,360)。

我不是很清楚万向节锁、四元数这些数学概念，不知道上述思路能不能实现我的需求。或者应该换用四元数来表示角度变换，或者还有更好的解决思路。

请大家不吝赐教，谢谢。

[27]

「使其尽量、近似于达到每一个可能的朝向」这句话无法理解

[JConlee]

@27 额。。。就是让他转向每个方向。就像球心与球面上每个点的连线。

[27]

@JConlee

一个物体就是很多个点，所以我们只讨论一个点

本题可以简化为：空间中一个点用何种方法旋转可以使得轨迹为一个球面

1. 让这个点绕一个轴旋转360°
2. 轴自身绕一个与之正交的轴旋转360°，同时重复1

（从我的角度看类似二重积分）

我没怎么接触过欧拉角之类的东西，不太确定你的方法会不会有重复或者漏的，不过上面的方法可以保证不重不漏

看楼下有没有更好的办法

[27]

又想了一下，你的方法也不会有重复的，只不过你的需要三层循环