怎么合成两个一样的 usb 摄像头到一个 3D 摄像头?

[fbxshit]

我买了两个一样的 usb 摄像头,支持 mpeg 的,同时插到树莓派板子上面.

现在可以分别认出来 /dev/video0 和 /dev/video1,也可以分别用 mjpg-streamer 转发到手机上面看.

我现在想要合成两个视频流到一个左右 3D 格式,应该怎么做?

是不是能虚拟一个 /dev/video2,把原来两个 640x480 的图像实时合成到一个 1280x480 的 mjpg 图像从 /dev/video2 里面出来,然后我的 mjpg-streamer 直接调用 /dev/video2 的视频流这样性能是最高的?

[sennes]

树莓派没有这方面的硬核(个人了解了一下应该是没有的)，所以做实时拼接可能达不到"实时"。
mpeg buffer 一下拼接之后再压成 mpeg 目测是一种可行的方案，不过应该会有延时。

没找到树莓派这边软拼接的资料。如果下次发现了再 Update 给您。
或者直接从 mjpg-streamer 这边直接动手脚?（随口一说）

[sennes]

不过有个地方我感兴趣的 冒昧问一下 为什么两个摄像头拼接起来就是 3D 的视频呢?

[Satelli]

@sennes 用左右 3D 或上下 3D 的方式输出到 3D 显示设备上，（例如 3D 电视）之后借助 3D 眼镜观看或者由电视直接提供裸眼 3D 的显示。

[sennes]

@Satelli 这个我知道。但是两个摄像头的视频流能直接匹配成 3D 的图像么? 估计还是要做一些处理?
我之前用两个摄像头直接做 3D 方面的视觉处理误差很大。

[Satelli]

@sennes 额，这个就不清楚了，我只是以为拼起来就能一样。

[fbxshit]

拼起来用 vr 设备看就是 3d 的，因为我看到网上有人用两个罗技 c310 做的直接挂在 oculusrift 头盔外面的摄像头，可以在头盔里面实时显示外面的 3d 场景，还可以叠加虚拟物品，等于是个 ar 眼镜。

[fbxshit]

这人叫 William Steptoe,做的那套东西叫 ar- rift, youtube 上面还有视频，看上去效果不错，但他那个要接电脑的。

我现在是想双摄像头无线连接到安卓，实时显示 3d 图像就可以，不需要合成的功能。

[fbxshit]

我是要在安卓上左右格式的 3d 显示，然后戴 gear vr 或者 cardboard 之类设备观看。

[fbxshit]

http://www.ar-world.org/ar-news/ar-abroad-news/ar-rift-william-steptoe-oculus-rift-with-augmented-reality-capabilities/

就是这个东西

[fbxshit]

Example 12: Compute Module: stereoscopic vision

Since stereoscopic vision is disabled by default, to enable it you must specify the --stereoscopic-mode option when loading the driver. Here is a basic example:

raspberrypi ~ $ uv4l --driver raspicam --auto-video_nr --stereoscopic-mode=side_by_side --encoding=mjpeg --width=2360 --height=720

With the stereoscopic mode specified above two 1280x720 image captures will be placed side by side in the final video frame; another mode is top_bottom. Other (not mandatory) options affecting stereoscopic vision are --decimate to enable frame decimation and --camera-number to set the primary and secondary camera ports (please refer to the manual for more details).

[fbxshit]

https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=43&t=138325