你的树莓派还在吃灰吗？来试试把它改造成语音助手吧！

[namco1992]

大家好，我又不要脸地来骗 star 了~

可能有点标题党的成分，但是我的树莓派已经吃灰很久了。所以这次写了个小程序，花一点微小的成本把树莓派改造成语音助手，何乐而不为呢？其实这个 idea 在去年 Amazon 的 Echo 没出的时候就有了，当时就写了一个，现在是一个重构版本。 Amazon 的 Echo 还是不太符合中国国情，不如试试自己搭建一个屌丝版的 Echo 吧~

这次的树莓派语音助手做成了我写的一个小工具 voicetools 的一个示例程序， voicetools 只是一个尽可能方便大家做语音合成和语音识别的一个 wrapper ，让大家一行代码完成语音识别和合成的工作。

项目地址：https://github.com/namco1992/voicetools

voicetools 介绍

语音识别及语音合成

from voicetools import BaiduVoice
# api key 及 secret key 请在百度语音官方网站注册获取
token = BaiduVoice.get_baidu_token('YOUR_VOICE_API_KEY', 'YOUR_VOICE_SECRET')
bv = BaiduVoice(token)
# 语音识别
results = bv.asr('path/to/your/audio/file')  # 返回识别结果列表，可选参数见百度语音文档
# 语音合成
audio = bv.tts('你好')  # 返回 MP3 格式二进制数据，可选参数见百度语音文档

还集成了两个 AI 类型的 API ，就不占篇幅了，有兴趣可以移步项目地址查看。

树莓派语音助手介绍

简介

该示例程序基于 voicetools ，遵循最简单的 one-in-one-out ，只需要在该示例程序的基础上添加关键词和对应执行的动作，就可以扩展成为个性化的专属助手。 目前示例程序实现的功能有语音提醒及今明两天天气预报查询。

特性

• 使用 redis 作缓存，提升语音助手的反应速度。同样的问题，第二遍不再发生网络请求。
• 使用图灵机器人 API ，除了预设功能外，所有问题都会有答案。
• 非常简单的“ receive-process-execute-feedback ”逻辑，易于扩展。
• 有一个心情阈值，目前是预设在配置文件中的。不一定会对你的命令言听计从。（只是为了好玩）

需要准备什么？

• 一块树莓派
• 一个麦克风
• 一个扬声器
• 一个传感器（用于唤醒语音助手，我使用的是声音传感器，当然任何传感器都可以）

如何运行和扩展？

扩展只需三步，且只需要关注你要实现的功能即可。请移步项目地址参考实例。

最后，如果大家有兴趣的话，请给个 star 鼓励一下，非常感谢~

如果有任何问题，欢迎 PR 和 Issue 。

[roadna]

我的树莓派还真在吃灰。支持一个。

[namco1992]

@roadna 哈哈，我的已经吃灰一年多了...

[andyhuzhill]

我的树莓派已经吃灰 3 年了 现在只在上面跑个 HTTP 代理 FQ

[namco1992]

@andyhuzhill 能用起来就不算吃灰吧~我现在改成语音助手之后，早上起来问下天气，然后记点今天该做的事情。虽然手机都能做，但是语音最大的优点就是 hands-off ，拍拍手就能发指令，不用找手机了。

[manhere]

麦克风和语音传感器不是重复吗？

[cnkuner]

被某人破解后 24 小时监听。嗯啊嗯啊卡木昂

[huangtao728]

比较好奇心情阈值大概是什么效果?

[namco1992]

@manhere 麦克风拿来做唤醒的话很困难，而传感器就比较方便，阈值可调。还有就是，传感器唤醒的话并不限于语音传感器，距离感应、光感应都可以，比如说挥挥手唤醒之类的，可玩性好一点。

[namco1992]

@huangtao728 就只是做着玩的...比如说阈值是 0.6 ，就是有 60%的概率是积极心态回复， 40%是消极回复。但是积极回复和消极回复的文本都是写在配置文件中的，并不是随机。

[namco1992]

@huangtao728 还有就是这个心情阈值只是影响回复的内容，并不会真的拒绝执行指令，当然想要真的拒绝执行指令也不是不可以...

[scnace]

吃灰一年的来看看 。。。然后继续吃灰

[namco1992]

@cnkuner 呃，保证连接自己的 wifi 并且保护 wifi 安全风险会小一点吧...

[huangtao728]

@namco1992
挺有意思啊，相当于加入了情绪的积累？
不过我以为是太过频繁发问就消极回复，消极程度递增...

[a302800411]

树莓派这个东西，做语音助手，最主要的问题在于，远距离（ 5m ）声音采集和降噪。
http://www.xfyun.cn/services/mic#list_wrap 讯飞的五麦环形阵列

[namco1992]

@a302800411 有条件当然可以上更好的装备，但是我只是想让吃灰的树莓派发挥下余热，花点小成本还 ok 。如果专门为了这个买个麦克风阵列，就有点背离初衷了呢~

[namco1992]

@huangtao728 你的想法也不错啊，但是这个功能只是锦上添花做着玩玩而已，所以暂时还没考虑更复杂的逻辑

[wensonsmith]

支持！ 好项目~

[lan894734188]

安个 Google now

[ijse]

之前做过一个，用的是国外一个开源语音识别项目，配置起来很麻烦。。

最终效果也不太好，麦克风稍离远一点，识别成功率直线下降

[namco1992]

@ijse 是的，我也尝试了很多方法，最后选了百度语音的 API ，并且也没有选用 SDK ，就是为了最大程度上做到开箱即用，不要配置太麻烦，把热情都磨没了。
然后识别率的话...只能说一分钱一分货，不差钱就可以像上面哥们一样上阵列...

[namco1992]

@lan894734188 去年的时候尝试过 google 的 TTS ，现在貌似也不对外提供服务了。并且由于中国国情，使用起来也不甚方便。至于 google now 还没有尝试过呢~

[Phariel]

淘宝上有卖科大讯飞 TTS 的 Arduino 模块 我买了一个还没用过 太懒了。。。

[anym0us]

还能有其他玩法嘛,买来装了个 KALI 然后嘿嘿嘿,

[goreliu]

问题是，如果在手机上就可以实现，为什么要常年开着一个树莓派在那耗电。而且天气预报之类还是看比听更直观。语言提醒的话，总不能抱着树莓派各地跑，而手机要方便很多。

很多和树莓派相关的用法，都存在这个问题。

[namco1992]

@goreliu 呃，我只是实现一个摆在家里的语音助手，并没有打算移动它。你可以参考 Amazon 的 Echo 。至于功能的话，我的初衷是我实现两个小功能抛砖引玉，理论上来说有了语音输入和对应的关键词输出，可以自行实现任何功能搭配起来。

[rainsun]

手动 mark

[achaocha]

手动 mark

[Flygoat]

借楼问一下各位知道 RPI3 有 Aarch64 下 HardFP 的编译器吗？还有 VideoCore IV 的 VC04_services 驱动有 Aarch64 的替代品吗？

[t0byxdd]

表示树莓派现在就做梯子用。。。

[wujunze]

感谢分享 可以试试

[tabris17]

声音传感器唤醒树莓派这个怎么弄？

[ksc010]

楼主用的 usb 的麦克吗？
我想适配蓝牙耳机的

[missdeer]

其实我想要楼主的麦克风 /扬声器 /传感器 taobao 链接

[namco1992]

@missdeer ::doge:: 这个随便找吧，我也是买的最普通的，那些卖数电模电器件的店都有的

[namco1992]

@tabris17 首先设定好你的传感器信号输入端，我是用的 4 ，然后设置初始电平，如果是初始高电平，亦即检测到下降沿时唤醒树莓派，然后搞一个 loop 持续监测就可以了。代码你可以参考 https://github.com/namco1992/voicetools/blob/master/examples/raspi_assistant/assistant.py

[namco1992]

@ksc010 我是用的 USB 的麦克风，蓝牙的确没有试过，我的是 2 代树莓派，也没买蓝牙适配器。蓝牙的话可能声音的输入输出都需要另外设置。

[tabris17]

@namco1992 就是树莓派通过 GPIO 连接传感器，然后树莓派上跑个进程，轮询传感器的数据。也就是说树莓派是一直“醒”着的咯？否则怎么跑进程轮询呢？

[namco1992]

@tabris17 我对“醒”的定义是树莓派接收到声音信号，进入接收语音指令的状态。在没有接收到声音信号时，肯定是需要一个进程来进行下降沿检测，但是我认为这时候并不是“醒”。

[tabris17]

@namco1992 原来如此，明白了，谢谢啦

[xuecat]

唉，我还是吃灰吧！我估计我配不来。

[namco1992]

@tabris17 不客气~

[namco1992]

@xuecat 哈哈，我觉得我把步骤写得比较详尽了呢，应该不至于太复杂吧。不试试怎么就说做不来呢

[vikeria]

吃灰加一，偶尔拿出来跑点东西

[cpp255]

吃灰中，之前还当下载用了

[mumuy]

3 出来的时候就买了，一直没用

[namco1992]

@mumuy 3 自带了 wifi 和蓝牙，应该还是会方便很多吧

[lavande]

我之前也有这样的想法，实际上研究了好一阵子，发现有不少开源的代码可以用，然而不知道买什么样的扬声器和麦克风！同求淘宝链接示范。。。。。

[namco1992]

@lavande 麦克风搜“树莓派 麦克风”，扬声器就搜“小音箱 3.5mm ”，或者你想用 USB 接口的也行。主要是我之前买的店家已经下架了，所以你自行挑选就好了，都大同小异。

[ThomasZ]

看到这个我才想起来我还有一块 pi 。。。。 回来好好研究一下这个

[lavande]

@namco1992 好嘞，多谢

[mimicom]

艾玛. 哈哈. 早就有这个想法, 还注册了讯飞的 api . 还没用.

[mimicom]

怎么百度的 sdk 除了安卓就是 ios 的. 没有 linux / windows 平台的啊.

[namco1992]

@mimicom 所以我才用的 API 啊...如果你要用 SDK 的话，还是讯飞的最全最强吧，只是百度的比较接互联网的地气而已。

[lan894734188]

@namco1992 GCP 有提供 api

[min614130]

能问个问题吗？ record.wav 是做什么用的？需要提前录音放进去吗？报错提示 No such file or directory: 'record.wav'

[namco1992]

@min614130 “ record.wav ”是一个缓存文件，存储了你最后一次录音，在后续做语音识别时会用到。

然后建议你贴出完整的 traceback 信息，不然我也没法判断是哪里出了问题。

最后你可以把问题提至： https://github.com/namco1992/voicetools/issues

[min614130]

@namco1992 谢谢，问题解决了

[mrcong]

我的树莓派一边吃灰一边跑打印机 airPrint 服务