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0xABCD
V2EX  ›  问与答

从物理学角度说,自行车能实现自动驾驶吗?

  •  
  •   0xABCD · 2018-04-27 18:21:32 +08:00 via Android · 5978 次点击
    这是一个创建于 2383 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    走路时突然想到这个问题

    55 条回复    2018-04-30 12:11:53 +08:00
    pkookp8
        1
    pkookp8  
       2018-04-27 18:24:56 +08:00 via Android
    基于能量守恒的原理,动力何来
    pkookp8
        2
    pkookp8  
       2018-04-27 18:25:32 +08:00 via Android   ❤️ 2
    @pkookp8 说错了,基于自行 车的定义,实现了就不叫自行 车了
    jacobz
        3
    jacobz  
       2018-04-27 18:25:54 +08:00 via iPhone
    和汽车的自动驾驶类似吧,无非是图像识别处理之后控制车把车轮,就是感觉没啥应用场景。
    jacobz
        4
    jacobz  
       2018-04-27 18:26:53 +08:00 via iPhone   ❤️ 1
    @pkookp8 说的好像生活中的自行车是永动机一样
    ynyounuo
        5
    ynyounuo  
       2018-04-27 18:27:19 +08:00
    自行车车轮转动保持一定 torque 还是比较容易的保持平衡的。
    其余自动驾驶内容和自动驾驶汽车雷同。
    blankme
        6
    blankme  
       2018-04-27 18:29:00 +08:00 via Android
    @jacobz
    自行车比汽车难多了,要做一套机械系统维持重心,还要考虑在车上瞎晃的熊孩子。真做出来大概体积比汽车还大。。。
    0xABCD
        7
    0xABCD  
    OP
       2018-04-27 18:30:35 +08:00 via Android
    @jacobz 有应用场景,我就想到一个,比如现在的摩拜,要是预约附近的摩拜后,它能自动停到我家楼下就好了
    rrfeng
        8
    rrfeng  
       2018-04-27 18:35:46 +08:00 via Android
    平衡根本不是问题好么...
    Event
        9
    Event  
       2018-04-27 18:40:33 +08:00
    加两个小轮子比较稳
    lhx2008
        10
    lhx2008  
       2018-04-27 18:41:51 +08:00
    结论就是,小三轮车。
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       2018-04-27 19:00:24 +08:00 via iPhone   ❤️ 1
    童车,了解一下
    cccRaim
        12
    cccRaim  
       2018-04-27 19:06:11 +08:00   ❤️ 1
    自行车为什么能立起来也是个物理难题啊
    zgx030030
        13
    zgx030030  
       2018-04-27 19:06:37 +08:00 via iPhone
    标题应该改成摩托车如何自动驾驶,控制转速 速度 刹车 转向
    easylee
        14
    easylee  
       2018-04-27 19:10:18 +08:00
    保持平衡可以参考 HONDA   NC 系列概念车,没有额外的大体积外设就可以保持平和,并实现简单无驾驶员跟随驾驶者走。
    这个技术16年底出来的,我是外行,不过单从这个来看,体积超过汽车未免有些夸张。
    @blankme   #6
    tjbwyk
        15
    tjbwyk  
       2018-04-27 19:11:52 +08:00 via Android
    DARPA grand challenge "Blue Team"了解一下?
    stellar
        16
    stellar  
       2018-04-27 19:15:31 +08:00
    除了放开扶手,瞎鸡巴踩,其他技术与自动驾驶汽车一致
    Boyang
        17
    Boyang  
       2018-04-27 19:21:49 +08:00
    摩托车都已经能够自动驾驶跑赛道了……自行车加一套陀螺仪肯定就能立起来了呀,就是体积和重量的问题了
    blankme
        18
    blankme  
       2018-04-27 19:22:03 +08:00 via Android
    @easylee
    cool
    PHPer233
        19
    PHPer233  
       2018-04-27 19:30:00 +08:00 via iPhone
    下坡的时候就是自动驾驶
    huclengyue
        20
    huclengyue  
       2018-04-27 19:35:58 +08:00 via Android
    平衡不是问题,问题是动力开源,还是人力吗?那要自动驾驶应该没什么用啊
    0xABCD
        21
    0xABCD  
    OP
       2018-04-27 19:44:21 +08:00 via Android
    @cccRaim 这不是什么难题,这是高中物理知识,自行车是靠静摩擦力平衡的
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       2018-04-27 21:05:22 +08:00 via iPhone
    @cccRaim
    @0xABCD
    转动惯量,了解一下。
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        23
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       2018-04-27 21:08:36 +08:00 via iPhone
    自行车不倒和转动惯量关系不大,但是可以用这个做不倒的自行车。
    kevinzhwl
        24
    kevinzhwl  
       2018-04-27 21:44:02 +08:00 via iPhone
    @blankme 哈哈,这个在电脑面前都是易如反掌的
    已经能搞定“针尖顶针尖”和 b2 轰炸机了
    julyclyde
        25
    julyclyde  
       2018-04-27 22:58:28 +08:00
    从物理学上讨论这个已经没有意义了
    因为产品已经发布了好久了
    silencefent
        26
    silencefent  
       2018-04-27 23:01:46 +08:00
    灵车漂移
    0xABCD
        27
    0xABCD  
    OP
       2018-04-27 23:33:31 +08:00 via Android
    @julyclyde 什么产品?
    billlee
        28
    billlee  
       2018-04-27 23:40:11 +08:00
    控制平衡不是问题,静不稳定的 F16 都快淘汰了,4 轴无人机也是静不稳定的。但是,能自动驾驶的应该叫电动自行车吧
    yunye
        29
    yunye  
       2018-04-28 03:58:18 +08:00 via Android
    说平衡的大概没玩过奥迪双钻遥控摩托车😂
    supertan
        30
    supertan  
       2018-04-28 07:24:41 +08:00 via iPhone
    已经有团队做出来了,多看看新闻
    0xABCD
        31
    0xABCD  
    OP
       2018-04-28 07:43:47 +08:00 via Android
    @supertan 你是说谷歌做的吗?那不是被辟谣过是假新闻吗
    julyclyde
        32
    julyclyde  
       2018-04-28 07:56:41 +08:00
    zhchyu999
        33
    zhchyu999  
       2018-04-28 09:34:33 +08:00
    人驾驶自行车超出了物理学的范畴了?
    lxrmido
        34
    lxrmido  
       2018-04-28 09:42:48 +08:00   ❤️ 1
    @loading
    这个问题还真未解决,参考论文《 A bicycle can be self-stable without gyroscopic or caster effects 》
    http://bicycle.tudelft.nl/stablebicycle/StableBicyclev34Revised.pdf
    joyc
        35
    joyc  
       2018-04-28 10:06:40 +08:00 via Android
    我想知道实现了你会用吗?会有市场吗?
    lengyihan
        36
    lengyihan  
       2018-04-28 10:12:22 +08:00 via Android
    从物理角度说,空间传送怎么实现
    0xABCD
        37
    0xABCD  
    OP
       2018-04-28 10:14:35 +08:00 via Android
    @joyc 想想要是预约了的摩拜自动停到你家楼下,是不是更方便呢?不用自己去找了
    benjix
        38
    benjix  
       2018-04-28 10:42:33 +08:00
    自动驾驶的自行车?动力哪来?
    自动驾驶的摩托车已经有了
    benjix
        39
    benjix  
       2018-04-28 10:52:01 +08:00   ❤️ 1
    p64381
        40
    p64381  
       2018-04-28 10:58:06 +08:00 via Android   ❤️ 1
    话说五十年前,我家门口有个坡,路过的邮递员经过的时候就不蹬,我奶奶就说那个人又在显摆他的车能自己走了。
    xiaojunjor
        41
    xiaojunjor  
       2018-04-28 11:08:55 +08:00
    @p64381 哈哈,好有画面感和时代感
    wolf369258
        42
    wolf369258  
       2018-04-28 11:33:56 +08:00 via Android
    加个自动收放的脚架是不是就可以了
    linuxchild
        44
    linuxchild  
       2018-04-28 12:08:25 +08:00
    只有俩轮可能稍微难点 - -/
    ooh
        45
    ooh  
       2018-04-28 12:12:10 +08:00 via Android
    早投放使用了
    Dannytmp
        46
    Dannytmp  
       2018-04-28 13:26:16 +08:00 via Android
    坨罗仪加电动机加电池加自动控制亲统
    bugcoder
        47
    bugcoder  
       2018-04-28 14:29:25 +08:00
    你看 Andrew Ng 的 machine learning 第一课,就有机器学习控制玩具直升飞机倒着飞的视频,这个比自行车平衡难多了把。
    R18
        48
    R18  
       2018-04-28 14:33:21 +08:00
    搞个小学生的那种后轮加装两个侧轮
    nellace
        49
    nellace  
       2018-04-28 14:55:47 +08:00
    改装成日本鬼子开的那种三侉子
    ifhwhlwpto
        50
    ifhwhlwpto  
       2018-04-28 15:11:59 +08:00
    十多年前在杂志上就看到村田顽童的广告了 一个日本的自行车机器人
    pengfei
        51
    pengfei  
       2018-04-28 16:00:28 +08:00
    木牛流马
    luckytanka
        52
    luckytanka  
       2018-04-28 16:02:43 +08:00 via Android
    gayhub 上有这个🤔
    0Kelvin
        53
    0Kelvin  
       2018-04-28 16:14:41 +08:00
    话说有没有共享平衡车啊,是不是成本太高,容易损坏所以没有呢🤔
    winglight2016
        54
    winglight2016  
       2018-04-28 16:42:57 +08:00
    @julyclyde 牛逼,还会用脚刹
    F1024
        55
    F1024  
       2018-04-30 12:11:53 +08:00
    @0xABCD
    看看哇
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