关于手机三轴陀螺仪问题

[bluesumk]

最近在研究是否可以通过手机指南针+三轴陀螺仪来实现无 GPS 信号的场景下实现路径的记录；
大致的问题：
1、在地下车库是否能通过以上两者实现行走路径的跟踪记录；
2、通过记录绘制成路径是否可行？

[46fo]

磁场干扰 误差太大

[silymore]

惯性导航应该是用陀螺仪和加速度传感器吧

[bluesumk]

@silymore 惯导是的，不过惯导的前提是不是已经有地图了才行

[changnet]

人家隧道才用惯性导航，毕竟隧道直，开车基本不停，长度可以算出来。你那停车场开车的乱转，没法算。

[ReVanTis]

还是 ble 做室内定位吧

[bluesumk]

@changnet 不要做高精度的，主要是实现停车场结构的基本记录，然后辅以人工调整

[bluesumk]

@ReVanTis 室内定位的前提也是需要你有停车场的图就像你有地图一样，不然 GPS 定位也不知道在哪啊。。。而且室内定位的成本太高了啊

[tutustream]

LZ，室内手机指南针不准

给 LZ 提供个新思路---老式滚球鼠标

[Chrisplus]

基于 smartphone 的惯性导航论文很多，开源的实现也非常多……

[bluesumk]

@Chrisplus 惯导的前提是不是需要有已知地图才可行？
@tutustream 什么鬼？

[iridescent0rsy]

@bluesumk 惯导算法能直接输出路径，但是累计误差会随时间变大，需要校准

[bluesumk]

@iridescent0rsy 原来如此。那说明加上人工校正是可行的。

[bczhc]

几乎不可能吧。lz 之后研究出了什么吗..？我以前也有过这个想法，但随便谷歌了一下，纯用加速度计和陀螺仪做惯导，手机那垃圾传感器的误差累计效应也会使得在实践中几乎不可用。作为 GNSS 的辅助应该还可行