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问与答
有没有做过梯形速度规划的大佬?用在无人车上的,想问一下梯形速度规划问题是怎么编程实现的?我自己理解的转化成非线性规划问题,不过实时求解有点困难。。
zhouzhou113
·
2018-05-15 22:34:00 +08:00
· 1707 次点击
这是一个创建于 2416 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
梯形
规划
非线性
求解
1 条回复
•
2018-05-16 12:39:53 +08:00
1
tinykey
2018-05-16 12:39:53 +08:00
1
可以看看这个先了解下:
https://blog.csdn.net/gw569453350game/article/details/50964015
然后再看一下机器人导论这本书的轨迹的生成这一章。
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