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nashaofu
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请教一个关于 webgl 坐标系的问题

  •  1
     
  •   nashaofu · 2023-04-26 13:44:01 +08:00 · 1564 次点击
    这是一个创建于 605 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    网上都说 webgl 坐标是右手坐标系,即画布向右为 x 轴正方向,向上为 y 轴正方向,垂直画布向外为 z 轴正方向。

    我自己实测了一个例子: https://codesandbox.io/s/admiring-hill-rrpb3o?file=/index.html ,在这个例子中,红色三角形的坐标为(-0.5, 0, 0),(0.5, 0, 0),(0.5, 0.5, 0), 蓝色三角形坐标为(-0.5, 0, 0.5)、(-0.5, 0.5, 0.5),(0.5, 0.1, -0.3)

    image

    实际渲染效果却是蓝色三角形从后面穿过了红色三角形,看起来 z 轴 -0.3 是更靠近观察者的,与上述结论刚好相反,希望解惑。

    9 条回复    2023-04-26 18:45:16 +08:00
    Caelan
        1
    Caelan  
       2023-04-26 14:13:35 +08:00
    你的例子很有趣。我看了一下你的代码,发现你没有设置投影矩阵,所以你的 webgl 坐标系是默认的裁剪空间坐标系 1 。这个坐标系是一个立方体,中心在 (0, 0, 0),边长为 2 ,范围是 (-1, -1, -1) 到 (1, 1, 1)。这个坐标系和画布的坐标系不一样,画布的坐标系是左上角为 (0, 0),右下角为 (600, 460)。如果你想让 webgl 坐标系和画布坐标系一致,你需要设置一个正交投影矩阵 2 ,或者自己把 webgl 坐标转换成画布坐标。
    MCVector
        2
    MCVector  
       2023-04-26 14:21:27 +08:00
    Webgl 的裁剪坐标系应该是左手坐标系。z 轴指向屏幕内。

    https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/WebGL_API/WebGL_model_view_projection#clip_space
    everywillatchina
        3
    everywillatchina  
       2023-04-26 14:22:08 +08:00
    在 object space 和 world space 是右手坐标系;但是例子已经不是这两个坐标系内了
    krapnik
        4
    krapnik  
       2023-04-26 14:38:35 +08:00
    https://github.com/GrayMind/WebGL-Programming-Guide/blob/master/pdf/WebGL%E7%BC%96%E7%A8%8B%E6%8C%87%E5%8D%97.pdf

    附录 D WebGL/OpenGL:左手还是右手坐标系?
    涉及隐藏面消除和裁剪坐标系统
    =======
    ps.《 WebGL 编程指南》入门必备
    tool2d
        5
    tool2d  
       2023-04-26 14:47:11 +08:00
    投影矩阵可以改变 Z 轴方向的,这个才是重点。
    kalluwa
        6
    kalluwa  
       2023-04-26 15:10:25 +08:00
    你在 NDC 坐标系里面,这里和左右手坐标系没关系
    nashaofu
        7
    nashaofu  
    OP
       2023-04-26 18:43:59 +08:00
    @Caelan 转换的目的是啥呢?不理解为啥要转换
    nashaofu
        8
    nashaofu  
    OP
       2023-04-26 18:44:22 +08:00
    @krapnik 先收藏了
    nashaofu
        9
    nashaofu  
    OP
       2023-04-26 18:45:16 +08:00
    @tool2d 我知道可以改变的,我再去理解一下
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