陀螺仪的测量功能很强 可以很精确的查知手机的一举一动
忽然想到个奇妙的用途
很多人都被低频震动噪音困扰,找不到来源 用这个陀螺仪功能,就应该有办法
把 iphone 贴在震动的物体(但是又不知道噪音来源)上 计算陀螺仪数据的变化量 找出变化量最大的那个轴 将手机沿着最敏感的轴旋转 90°,再次重复上述步骤,记录陀螺仪的数据和变化量。 比较两次测量的结果,找出变化量最小的那个轴,比如第一次是 x 轴,第二次是 z 轴,则 y 轴是最不敏感的轴。 将手机沿着最不敏感的轴旋转,移动到不同的位置,再次重复上述步骤,记录陀螺仪的数据和变化量。 找出变化量最大的那个位置,比如 x = 10°/s ,y = 0.5°/s ,z = 2°/s ,则这个位置可能就是噪音点方向
这个思路是否可行
感觉这个陀螺仪功能可以做很多事情
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xupefei 2023-05-31 02:51:55 +08:00 via iPhone
不可行,传感器灵敏度不够。
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DustOnTheHeart 2023-06-27 16:32:22 +08:00
@xupefei 传感器灵敏度够得,iPhone 的加速度传感器可以采集到 1khz 的震动,对于低频噪音采集足够了,有 app 用这个来窃取语音
难点是低频的 fft ,墙面震动到手机传导的能力, 还有就是你这个实际涉及到的是多点定位,空间上的多点定位这个算起来比较麻烦,需要采集多个数据点,目前的多点定位一般是同一时刻同时采集多个位置点的数据来算的,这样可以做“减法”比较相位 况且低频震动不一定是线性传播的,可能是沿着墙面柱子之类传播的,有多径效应 参考的话可以看看这两个 https://www.bilibili.com/video/BV1yQ4y117do https://www.bilibili.com/video/BV1t5411W7EU |