我试了下，如果 OSPF 配置正确是没问题的。
https://i.328888.xyz/2023/01/28/jn6gp.png

这么看的话这种方式理论上讲没什么问题。

现在是没邻居？
network 宣告是不是正确？区域是不是一致？两端接口认证配置是不是一致？
有邻居没路由？
隧道两端 MTU 是不是一致？ ospf 接口网络类型是不是一致？
OSPF 配置和现在状态发来瞅瞅

我觉得你大概率是两端先起了 EoIPv6 ，然后在 EoIPv6 隧道上又起了 IPsec ，你这相当于 IPsec over GRE ，OSPF 能跑起来就见鬼了。

@test0103 L2TP 本质上就是个类 GRE 隧道，你启用了 L2TP IPsec 相当于 GRE over IPsec ，OSPF 是跑在 GRE 里的，组播流量自然可以穿越。
我不知道你配的 EoIPv6 over IPsec 是个什么概念，具体怎么实现的？是先用两端 v6 地址打了个 ipsec 隧道出来？然后呢？
EoIPv6 隧道又打在了起了 IPsec 的两端？你配置发我我瞅瞅。