都步入中年，父母也踏入晚年生活，身体健康应该放在第一了，想相处好我觉得应该先理解父母，包括他们怎么去思考和他们当时的成长过程经历，就可以很好的理解父母；楼主到中年了可能也有孩子，也能明白当父母的角色。