同款问题很久了。

目前手持三桑 S21/S9 ，均是国行，人在美国，车机支持 android auto 和 car play.

S21 连上车机，andrioid auto 认不出来， 红色提示 Error22 ，AA 需要系统预装才能使用。
谷歌查询一圈，AA 需要提权运行，所以必须是预装，后面自己应用市场下载是不行的。
破解方法：1, root 并刷成海外版本 firmware 。2. root 并把 AA 从 user application 转换为 system-priv application
由于担心 root 后会导致银行等软件无法运行，所以放弃折腾。

老 S9 作为备用手机，连上车机后，AA 识别无任何问题。但是手机流量卡又不想挪到 S9 上，所以目前车机用 S9+谷歌离线地图使用导航。

此外，国行 vivo 的 X90 pro 同样无法识别，美版一加 11 识别无障碍。 所以国行机器可能 AA 都有问题。