生产自动化流水线我做过，从没见过用 arduino 的（我自己也在玩），我从以下几点给个建议：
1、稳定性：说真的，生产环境肯定选 PLC 不带商量的。
2、价格：目前 PLC 品牌很多便宜的也有，西门子、AB 的贵（一分钱一分货），三菱、欧姆龙性价比还是很好的（点数不多的很便宜）。
3、编程：自动化控制需要大量的逻辑判断，这点上梯形图无论是编程还是调试吊打高级语言，你如果用高级语言 if 条件写到你吐！

@carrionlee 这种做法目前我在网上有看过，好像大部分都这样做的。我目前想以最小的变动来修改我的架构，所以做了上面的实践，以我目前的认知按理来说应该没问题，但是结果不行，不知道问题出在哪儿！
如果我这种方式最终真不行，只能使用你这种方式了！

生产环境 PLC 吧，稳定性不是 arduino 能比的

有房有车有娃后，每次想买个东西的时候，都是想了好久，最后想想还欠了几百万的债，就啥也不敢买了！

#分享个配置，修改`dir` `rpc-secret` `log` `input-file` `save-session`参数
#在路由器里面做`51413` `6994`两个端口的映射

速度飞起


```
## `#`开头为注释内容, 选项都有相应的注释说明, 根据需要修改 ##
## 被注释的选项填写的是默认值, 建议在需要修改时再取消注释 ##
## 如果出现`Initializing EpollEventPoll failed.`之类的
## 错误提示, 可以取消 event-poll 选项的注释 ##

## 文件保存相关 ##

# 文件的保存路径(可使用绝对路径或相对路径), 默认: 当前启动位置
dir=/volume1/Download
# 启用磁盘缓存, 0 为禁用缓存, 需 1.16 以上版本, 默认:16M
disk-cache=32M
# 文件预分配方式, 能有效降低磁盘碎片, 默认:prealloc
# 预分配所需时间: none < falloc ? trunc < prealloc
# falloc 和 trunc 则需要文件系统和内核支持, NTFS 建议使用 falloc, EXT3/4 建议 trunc
file-allocation=prealloc
# 断点续传
continue=true

## 下载连接相关 ##

# 最大同时下载任务数, 运行时可修改, 默认:5
max-concurrent-downloads=30
# 同一服务器连接数, 添加时可指定, 默认:1，最大值 16
max-connection-per-server=16
# 最小文件分片大小, 添加时可指定, 取值范围 1M -1024M, 默认:20M
# 假定 size=10M, 文件为 20MiB 则使用两个来源下载; 文件为 15MiB 则使用一个来源下载
min-split-size=10M
# 单个任务最大线程数, 添加时可指定, 默认:5
split=16
# 单个任务下载速度限制, 默认:0
#max-download-limit=0
# 整体上传速度限制, 运行时可修改, 默认:0
max-overall-upload-limit=500K
# 单个任务上传速度限制, 默认:0
#max-upload-limit=0
# 禁用 IPv6, 默认:false
disable-ipv6=true

## 进度保存相关 ##

# 日志文件
log-level=notice
log=/volume1/app/aria2/aria2.log
# 从会话文件中读取下载任务
input-file=/volume1/app/aria2/aria2.session
# 在 Aria2 退出时保存`错误 /未完成`的下载任务到会话文件
save-session=/volume1/app/aria2/aria2.session
# 定时保存会话, 0 为退出时才保存, 需 1.16.1 以上版本, 默认:0
save-session-interval=60

## RPC 相关设置 ##

# 启用 RPC, 默认:false
enable-rpc=true
# 允许所有来源, 默认:false
rpc-allow-origin-all=true
# 允许非外部访问, 默认:false
rpc-listen-all=true
# 事件轮询方式, 取值:[epoll, kqueue, port, poll, select], 不同系统默认值不同
#event-poll=select
# RPC 监听端口, 端口被占用时可以修改, 默认:6800
#rpc-listen-port=6800
# token 验证
rpc-secret=xxx

## BT/PT 下载相关 ##

# 当下载的是一个种子(以.torrent 结尾)时, 自动开始 BT 任务, 默认:true
#follow-torrent=true
# BT 监听端口, 当端口被屏蔽时使用, 默认:6881-6999
listen-port=51413
# 单个种子最大连接数, 默认:55
#bt-max-peers=55
# 打开 DHT 功能, PT 需要禁用, 默认:true
# enable-dht=false
# 打开 IPv6 DHT 功能, PT 需要禁用
#enable-dht6=false
# DHT 网络监听端口, 默认:6881-6999
dht-listen-port=6994
# 本地节点查找, PT 需要禁用, 默认:false
#bt-enable-lpd=false
# 种子交换, PT 需要禁用, 默认:true
enable-peer-exchange=false
# 每个种子限速, 对少种的 PT 很有用, 默认:50K
#bt-request-peer-speed-limit=50K
# 客户端伪装, PT 需要
peer-id-prefix=-TR2770-
user-agent=Transmission/2.77
# 当种子的分享率达到这个数时, 自动停止做种, 0 为一直做种, 默认:1.0
seed-ratio=1.0
# 强制保存会话, 话即使任务已经完成, 默认:false
# 较新的版本开启后会在任务完成后依然保留.aria2 文件
#force-save=false
# BT 校验相关, 默认:true
#bt-hash-check-seed=true
# 继续之前的 BT 任务时, 无需再次校验, 默认:false
bt-seed-unverified=true
# 保存磁力链接元数据为种子文件(.torrent 文件), 默认:false
bt-save-metadata=true
```

打电脑的+1

我多年未用的侧边滚轮终于派上用场了！

我感觉像树莓派镜像那样挺好的，直接恢复，然后第一次启动时候对系统进行初始化

@shawndev 同感，如何在一个领域深入这个问题一直在想，但是不知道该怎么实践！

用生胶带还是很简单的吧，把生胶带裹在螺口上，不需要拧那么紧的！

@kuanos 如果你两块盘是在异地，那么就定时备份，如果两块盘在一块，就直接 raid1 吧

@kuanos 假如今天 4 点备份，那今天 4 点后到明天 4 点前的数据就走丢失风险