shadowspace

卫星的空间位置越精确，地面的位置才能越精确，定位模式分为 SPP （卫星位置不精确，米级），RTK （消除卫星位置误差的影响，厘米级），PPP （精确的卫星位置，厘米级）

空间坐标系中，地面点的坐标是 x,y,z，GNSS 定位原理是后方交会，两个球相交是一个面，三个球是两个点，但是只有一个点在地球表面上，所以三颗卫星即可确定位置。卫星和地面点之间的距离是卫星信号由卫星发射信号的时间到设备接收信号的时间的传播距离，所以需要确定卫星发射信号的时间，由接收机接收信号的时间减去信号传播的时间可以得到卫星发射信号的时间，所以卫星移动没有影响，但是要考虑在信号传播时间内的地球自转。因为卫星是原子钟，而接收机是石英钟，所以接收机的时间不准确，接收机的时间误差就是钟差，所以接收机的钟差也是待估参数，坐标 x,y,z 和钟差四个参数需要至少四颗卫星组成观测方程求解（线性代数基本原理）

@palesaint 官方的 ROM 也有这个功能

@palesaint 没有解决，现在也不怎么在意了

红米 Note 4X 刷的是 Omni rom, Delta 更新感觉更方便，RR os 不能 OTA 更新

@skylancer 改了 http，还是不行，可能是系统的原因吧，系统是 omnirom

@Love4Taylor 请问 WiFi 和移动网络的那个叉叉怎么去除？后台已经挂着 ss 了，并且将 captive_portal_https_url 改了