开发中间件是没有什么框架的，你可以参考其他开源中间件怎么实现的。一般都是 reactor 模式，在 go 语言里面套路都一样，accept 客户端连接，然后开个 goroutine 处理。推荐看看 nsq ，nats, rpcx 等开源项目。