安全第一，交规第三。
在深圳骑车也有些年了，说说我的感受：

先说非机动车道，大部分道路两侧都有，路况没有保证，路面坑洼不平，很多路口衔接处像台阶一样，有些地方很窄或者有东西占道，行人多时很拥挤等等。不着急慢慢骑是没问题的，因为速度较慢，所以安全性好一些，就算别人撞了你或者你撞了别人也不会有较大损伤。一些有自行车道或者路面平整的地方，在人少的时候也可以骑快些。

为了安全着想，请尽量选择非机动车道骑行。

再说说机动车道，大部分路面平整，路况有保障，不会出现明显的坑或者台阶，所以骑到时速 30+不是问题。
虽然骑着爽了，但是安全意识不能懈怠，要更加注意安全，严密注意周边机动车的行车情况，在路口岔道等处，或者机动车有可能变道转向或者停车的地方，减速行驶、保持安全距离，要像开车一样注意避让其它车辆，尤其是大型汽车。

上机动车道，安全头盔、前后灯、反光条等安全装备是必不可少的。

在深圳骑车也上过一些机动车道，深南和北环的辅道，留仙大道，宝安大道，沙河路，还有一些立交等等。。。
记得在深南辅道上被交警逮过一次，也算不上逮，就是喊我上去（到路边的非机动车道上骑）

个人上机动车道的主要原因有三点：
1、想节约时间，快速到达目的地
2、路边非机动车道不完善，路面很差或者根本没有非机动车道
3、对其它路径不熟，或者不想走那些绕远的绿道。。。