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paulson33
V2EX  ›  程序员

有破解数据算法的高手吗.有偿求助

  •  
  •   paulson33 · 2022-08-25 20:05:56 +08:00 · 2716 次点击
    这是一个创建于 822 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
    air_pkt_pitch air_pkt_roll air_pkt_yaw AttitudePitch(degree) AttitudeRoll(degree) AttitudeYaw(degree)
    22605 -2487 2383 -40.95600713 -5.788478916 -2.163274138
    22601 -2485 2382 -40.93435079 -5.78791201 -2.162704151
    22603 -2487 2383 -40.94700902 -5.783811364 -2.161236755
    22601 -2486 2381 -40.93487253 -5.788050682 -2.167712983
    22606 -2488 2378 -40.95753036 -5.803023615 -2.187339545
    22608 -2490 2378 -40.96932765 -5.801947845 -2.190386183
    22618 -2493 2378 -41.01848797 -5.816701789 -2.202117556
    22621 -2494 2377 -41.03251304 -5.823868876 -2.210205352
    22627 -2497 2374 -41.06109374 -5.838372796 -2.231410818
    22623 -2493 2371 -41.03486169 -5.849560127 -2.238835383
    22616 -2489 2368 -40.99515274 -5.853718205 -2.243170136
    22618 -2489 2365 -41.00152205 -5.867464678 -2.258758676
    22620 -2488 2364 -41.00823534 -5.878045347 -2.264825072
    22623 -2487 2363 -41.01943859 -5.890975622 -2.271928857
    22630 -2489 2363 -41.05373273 -5.901664714 -2.280155174
    22639 -2490 2362 -41.0947572 -5.922972268 -2.294490148


    类似这些数据,左边 3 列的数据是从右边 3 列转换过来的.是否有办法找出算法呢?不管用什么方式.
    数据文件参见: https://pan.baidu.com/s/1zoqSAlmT6dkrCFio9EB-ew?pwd=3hst

    有偿求助.暂定 5K.
    联系方式:tg captainx9
    或 qq 3258049290
    14 条回复    2022-08-26 14:09:19 +08:00
    Ashore
        1
    Ashore  
       2022-08-25 20:22:32 +08:00 via Android
    我看刑
    realpg
        2
    realpg  
       2022-08-25 20:23:34 +08:00
    这可真刑啊
    realpg
        3
    realpg  
       2022-08-25 20:24:59 +08:00
    随便搜了一下 大疆的坐标算法
    这是要干啥?去乌克兰参战么
    还是想魔改禁飞区
    hanbing135
        4
    hanbing135  
       2022-08-25 20:35:48 +08:00 via Android
    这是真刑啊
    paulson33
        5
    paulson33  
    OP
       2022-08-25 20:41:03 +08:00
    没这么高端,跟大疆无关.不会乱来的.
    czqzero
        6
    czqzero  
       2022-08-25 21:01:28 +08:00
    这是姿态解析相关的数据吧? 后面三个是俯仰角、翻滚角、偏航角?前面 3 个应该是陀螺仪相关方面的滤波算法处理的中间结果吧
    shijingshijing
        7
    shijingshijing  
       2022-08-25 23:21:13 +08:00   ❤️ 1
    参照系不同,前面三个是对空;后面三个是对海拔高度。还缺一组数据气压高度,其中有一组是根据气压高度计算得出来的。
    shijingshijing
        8
    shijingshijing  
       2022-08-25 23:22:37 +08:00
    两组都是 pitch ,roll ,yaw ;类似于( x ,y ,z )可以确定一个空间点的位置,( pitch ,roll ,yaw )可以确定空中的姿态。
    TomChaai
        9
    TomChaai  
       2022-08-26 00:40:04 +08:00 via iPhone
    如果左边三是右边三列转换来的,那一般就是个简单的线性或者非线性映射吧。
    俯仰横滚偏航是航空器姿态控制最基础的参数了,看看飞机仪表盘姿态仪和转弯协调仪就明白是什么东西
    lookStupiToForce
        10
    lookStupiToForce  
       2022-08-26 08:42:21 +08:00
    你确定别人没有给这个算法申专利?

    纯粹的算法不属于专利保护客体,仅就算法本身申请专利,无法获得授权,若将算法原理与客观存在的实体特征相结合,可以解决一定的技术问题,产生有益的技术效果的,则属于专利保护的客体,即如果申请专利,需要抽象出算法中体现的技术思想,注意是技术思想,即这个算法要通过技术手段,解决技术问题,取得技术效果。

    作者:颜一
    链接: https://www.zhihu.com/question/407578081/answer/1353814913
    来源:知乎
    著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。
    www12222
        11
    www12222  
       2022-08-26 10:19:29 +08:00
    我亲爱的老伙计,这个可不兴研究呀
    smdbh
        12
    smdbh  
       2022-08-26 11:58:56 +08:00
    曲线拟合能凑合用吗
    smdbh
        13
    smdbh  
       2022-08-26 11:59:41 +08:00
    @smdbh 把所有角度都转到了,建表查表?
    shinsekai
        14
    shinsekai  
       2022-08-26 14:09:19 +08:00
    求解线性方程组的最小二乘解,然后看看残差,如果太大,把右边的 xyz 欧拉角换乘其它表示形式,比如 XYZ ,ZYZ ,包括内旋和外旋,每个都试一遍
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