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Ashore 2022-08-25 20:22:32 +08:00 via Android
我看刑
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realpg 2022-08-25 20:23:34 +08:00
这可真刑啊
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realpg 2022-08-25 20:24:59 +08:00
随便搜了一下 大疆的坐标算法
这是要干啥?去乌克兰参战么 还是想魔改禁飞区 |
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hanbing135 2022-08-25 20:35:48 +08:00 via Android
这是真刑啊
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paulson33 OP 没这么高端,跟大疆无关.不会乱来的.
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czqzero 2022-08-25 21:01:28 +08:00
这是姿态解析相关的数据吧? 后面三个是俯仰角、翻滚角、偏航角?前面 3 个应该是陀螺仪相关方面的滤波算法处理的中间结果吧
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shijingshijing 2022-08-25 23:21:13 +08:00 1
参照系不同,前面三个是对空;后面三个是对海拔高度。还缺一组数据气压高度,其中有一组是根据气压高度计算得出来的。
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shijingshijing 2022-08-25 23:22:37 +08:00
两组都是 pitch ,roll ,yaw ;类似于( x ,y ,z )可以确定一个空间点的位置,( pitch ,roll ,yaw )可以确定空中的姿态。
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TomChaai 2022-08-26 00:40:04 +08:00 via iPhone
如果左边三是右边三列转换来的,那一般就是个简单的线性或者非线性映射吧。
俯仰横滚偏航是航空器姿态控制最基础的参数了,看看飞机仪表盘姿态仪和转弯协调仪就明白是什么东西 |
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lookStupiToForce 2022-08-26 08:42:21 +08:00
你确定别人没有给这个算法申专利?
纯粹的算法不属于专利保护客体,仅就算法本身申请专利,无法获得授权,若将算法原理与客观存在的实体特征相结合,可以解决一定的技术问题,产生有益的技术效果的,则属于专利保护的客体,即如果申请专利,需要抽象出算法中体现的技术思想,注意是技术思想,即这个算法要通过技术手段,解决技术问题,取得技术效果。 作者:颜一 链接: https://www.zhihu.com/question/407578081/answer/1353814913 来源:知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 |
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www12222 2022-08-26 10:19:29 +08:00
我亲爱的老伙计,这个可不兴研究呀
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smdbh 2022-08-26 11:58:56 +08:00
曲线拟合能凑合用吗
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shinsekai 2022-08-26 14:09:19 +08:00
求解线性方程组的最小二乘解,然后看看残差,如果太大,把右边的 xyz 欧拉角换乘其它表示形式,比如 XYZ ,ZYZ ,包括内旋和外旋,每个都试一遍
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