谈人形机器人的未来应用

[cloudzhou]

我之前对人形机器人是嗤之以鼻的，为什么必须按照人去设计？比如跑步，能比 4 个轮子的跑的快吗，手动作能比 6 轴机器人准确吗？
人形机器人能做的事情，工业机器人肯定做得更好

但是后来理解设计的要点，那就是，整个世界，是按照人类身体去设计的，除非改造现有的建筑，现有的各种布局结构
人体其实也是有足够优秀的点，相对大型机器，足够灵活，有手有脚，能弯能蹲，能走能跳能抓取
换句话说，你要搞个非特意模仿人类的机器人，但是做的事情和人一样，大概率也会很像人类
这就是为什么资本很乐于投入人形机器人

应用趋势来说：
我最近发现小区居然用无人机扫地了，你可以理解为一个很大的扫地机器人，还有激光雷达
这个事情让我蛮惊讶，因为在我印象里，这个应该要不少钱，而一个保洁阿姨一个月才多少钱

所以，是否应用，其实取决于投入产出，按照 x 周期收回成本，之后每年 y% 收益看的话
比如一个阿姨一个月 3k ，那么一年 3.6w ，10 年就要 36w
也就是说，如果这个机器 15w ，设计工作周期 10 年，那就可以应用了（甚至还可以按月租赁，每个月小于 3k 就可以了）

也就是只要人形机器人成本降到一个程度，就可以替代人类很多琐碎的场景了，这是特定工业机器人所不能覆盖的
类似常规家务活，照顾老人、残疾人等

[zhq566]

人少了，阿姨就不是 3k 了。高危场景就不需要人去涉险了。

[cloudzhou]

@zhq566 是啊，其实我都少说了，现在人力也不便宜了，还需要保险等，企业成本更高

[usVexMownCzar]

开放移民就行，人力很便宜的。

[xxxxi]

是不是听得到老师学习了

[bk201]

我觉得场景主要是服务业，拟人化，提供一些情绪价值。单纯的工作工业机器人已经可以完成了。

[zsc8917zsc]

机器人的情感陪伴应该不会违法了吧

[benson458]

未来是这样的。
只是目前来看，我认为至少还有 5-10 年才有机会落地，起码也得在自动驾驶之后。
1 、成本。购买这个设备，要看几年能回本，花个几十万要十年才能回本不太有人愿意掏这笔钱的，能够 2 年内回本才有机会让别人购买。所以这样算人形成本要降到多低，才可能代替人。（反而是那种非人型的专用功能的机器人，在最近几年应该会大量落地）
2 、质量。这种设备目前质量都达不到 10 年的使用寿命的（汽车都是发展了一百多年才稳定）。特别是人型，零部件特别多，整个是个系统化的工程，中间有点问题都会无法工作。
3 、技术和安全性方面也是，人形相比于自动驾驶，还多了个触觉，技术实现上面要更难的。安全性上面，想象一下跟人近距离工作的时候，电机控制出了啥问题，一拳往人头上抡，那就出人命了。（当然技术上肯定有办法解决的，就是还要很久）

[cmdOptionKana]

只要做到 20 万一个机器人，维护费每年 2 万，整机设计寿命 5 年，在很多场合就比人便宜了。

[cmdOptionKana]

@benson458

> 电机控制出了啥问题，一拳往人头上抡，那就出人命了

我本来也以为是这样的，我以为自动驾驶要足够安全才允许应用，然而这个世界比我想象的更草台班子，他们就是敢允许、敢卖、也敢用，即使还不完善。

[riscv]

实际上的成本可以降得非常低，社会收益非常大。以后的厨房可不可以装两个带滑轨的机械臂就行了呢？

[santom]

不考虑家用，别的方面的比如火场救人，地址灾难救援啥的这些方面感觉将来也有应用场景吧。

[journalistFromHK]

我只想知道,今年春晚能不能让上台转抹布的机器人更像人一点😆

[dddd1919]

郭达老头子二十年前就盘算买个蔡明机器人了

[my101du]

现阶段还对具身机器人保持消极态度的，我只能说眼睛没打开。

1. 情感寄托： 难道现在 AI 的 “you are abosolutely right !” 给人的情绪价值不高么？（先不说他最后是不是真听话）
2. 机器人的价格、安全性： 多年前汽车刚出来的时候，不也是昂贵且危险的吗？ 科技的发展一定是让技术普惠大众的。

[benson458]

@cmdOptionKana
“敢允许、敢卖、也敢用，即使还不完善”，也不是直接一上来就放开去搞。
这都是要有个过程的，你看自动驾驶现在都没全面放开，都是逐步试点，在特定区域，有人监督，情况下做的。技术成熟后才会全面放开，所以这个是需要时间的

[villivateur]

可预见的未来内，人形机器人唯一的价值场景就是性爱机器人

[Felldeadbird]

人形机器人成本降低，例如 5 万一个。那么接下来只需要有可编程的能力。他就可以取代好多岗位了。

最简单的贴标签，封包装。小公司不一定舍得买自动机器，如果给换了一个可编程的人形机器人。今天做贴标签，明天做封包装。还有协助搬运货物等等操作。

更不用说高危单位，解决生理需求这种一眼就想到的。

[yangtfu550]

@villivateur 跟我想的一样

[cmdOptionKana]

@villivateur 性爱机器人是后期应用了吧？不大到高度仿真和高度安全，就做不了性爱机器人。

[coderpwh]

@usVexMownCzar 你不会以为老黑比老中能卷吧，

[zerovoid]

太有价值了，陪伴，家政，护工，OOXX 。
可以说是彻底击垮结婚率和就业率的神器。

[hahiru]

人形机器人门槛高前途广，可以讲很多故事。
拿到钱之后，无论是针对性优化还是针对行业优化都有办法。

[HK560]

能做到 cod13 里的伊森那样我觉得就已经很无敌了。比较现实来说应该还是先用于军事和高位作业吧

[lswlray]

短时间内，人形机器人最主要的用途是：三保，既保安、保姆、保洁。
未来，人形机器人可能会取代教师、服务员等

人形机器人的价值在于人无法做到的 [24 小时始终如一的耐心] ，取代这些恰恰看重这一点的岗位的人是必然的。

[Aggie]

🏭 一、工业机器人（ Industrial Robots ）

应用场景：制造业、装配线、自动化生产**

焊接机器人**：用于汽车制造、金属加工（如焊点精准、效率高）。
喷涂机器人**：用于汽车喷漆、家具表面处理。
搬运与包装机器人**：在物流、仓储、食品行业中搬运货物、分拣包装。
数控加工机器人**：配合机械臂和 CNC 设备实现高精度加工。
检测与质检机器人**：使用视觉系统自动识别缺陷。

代表品牌**：ABB 、KUKA 、FANUC 、安川（ Yaskawa ）、发那科、埃斯顿。

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🧑‍⚕️ 二、医疗机器人（ Medical Robots ）

应用场景：外科手术、康复、护理、药物配送**

手术机器人**：如达芬奇（ Da Vinci ）系统，用于微创手术。
康复机器人**：帮助中风或截肢患者进行物理治疗。
护理机器人**：在养老院辅助照顾老人。
药房机器人**：自动分配药物、配送药剂，提高药房效率。

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🧹 三、服务型机器人（ Service Robots ）

应用场景：商业、餐饮、酒店、家居**

送餐机器人 / 酒店机器人**：自动配送餐食、物品。
清洁机器人**：如扫地机器人、擦窗机器人。
导览与接待机器人**：商场、机场、展会中提供指引与咨询。
教育陪伴机器人**：儿童学习、语言互动、情感陪伴。

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🚜 四、农业机器人（ Agricultural Robots ）

应用场景：播种、施肥、采摘、监测**

无人驾驶拖拉机**
采摘机器人**：自动识别成熟果实进行采摘。
植保无人机 / 喷药机器人**：精准喷洒农药。
农田监测机器人**：通过传感器监测土壤湿度、作物健康。

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🧠 五、科研与探索机器人（ Research & Exploration Robots ）

应用场景：太空、海洋、危险环境**

太空探测机器人**：如 NASA 的“火星探测车”。
深海机器人**：进行深海勘探与打捞。
救援机器人**：用于地震、火灾等危险环境下的救援行动。

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🏠 六、家用与个人机器人（ Personal Robots ）

应用场景：家庭服务、娱乐、陪伴**

扫地机器人 / 智能吸尘器**
智能音箱机器人（如 Alexa 、XiaoAI 、Tmall Genie ）**
宠物机器人 / 情感陪伴机器人**
教育机器人：帮助孩子编程学习、语言练习。

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🏢 七、物流与无人配送机器人（ Logistics Robots ）

应用场景：电商、仓储、运输**

仓储机器人（如亚马逊 Kiva ）**
分拣机器人**：自动识别包裹并分类。
无人配送车 / 无人机配送**：实现“最后一公里”配送。

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💡 八、AI 与机器人融合（智能化趋势）

现代机器人越来越多地结合：

人工智能（ AI ）** → 实现语音识别、视觉识别、自主学习
机器视觉（ CV ）** → 识别物体与环境
大数据 + 云计算** → 提升预测与控制精度
5G 通信** → 让机器人实现远程实时控制

[liuxey]

> 整个世界，是按照人类身体去设计的，除非改造现有的建筑，现有的各种布局结构

与此同时，整个网络世界目前也是按照人类使用去设计的，而改造网络世界相比于物理世界则简单多了，或许未来若干年就能实现马斯克说的：淘汰 app 、智能手机，所有的网络服务、API 、数据都交给 AI 去识别、处理，人类只需要和 AI 进行交互就能畅游网络世界。

[yxc246800]

世界确实有不少是为人类设计的，但是并不代表人类的处理方式是最高效的，只能说是兼容性最强的。

[ntedshen]

所以到底什么时候可以买机器人老婆。。。（手动狗头

[hekou123]

@coderpwh 老黑不知道，但是老墨是很能吃苦很卷的

[cmdOptionKana]

突然想到一点，只要成功训练一个机器人完成一个工作，马上就能获得一大批熟手工人，就连已经出售的，都可以通过 ota 获得新技能。

而真人，永远只能重新培训，一个人学会了，新人进来还是要重新教重新学。

也就是说，机器人拥有“技能继承”和“技能共享”能力。相当于每个机器人在被“生下来”的瞬间就获得祖辈的全部技能和知识，而年轻机器人学会的新知识新技能也可以马上共享给父辈和兄弟姐妹，一人学习，全族共享。

[tiancaixiaoshuai]

我倒觉得人形并不算是未来的最优解，其实人类本身这种两脚动物如果没有高超的智慧，在自然界的劣势很明显。

跑得快还是带轮子的，跑得稳还得是四条腿的，专业设备我觉得还是异形更有优势，人形的话估计可能会往情感陪伴方向发展

顺便 @livid #25 ai

[cmdOptionKana]

@tiancaixiaoshuai 兼容旧版本。

人类就是旧版本，现存专为人类设计的设施、环境、工具实在太多了，兼容这些“旧”东西就很有价值。

[cmdOptionKana]

@tiancaixiaoshuai 而且还存在一个共存的阶段，不会一上来就辞退全部人类员工，而是人类与机器人一起工作，这种合作也需要兼容。

[Livid]

@tiancaixiaoshuai 谢谢。25 楼大段复制粘贴 AI 生成文本的账号已经被彻底 ban 。

[wonderfulcxm]

sex 方向大有可为，毕竟这互联网的原动力之一。搞不好就像赛博朋克 2049 那样的机器人女友就批量生产。

[huang86041]

搞颜色永远走在新技术前沿.所以肯定先会有 sex 机器人吧.

[gazi]

首先是家庭保姆，以后养老就靠它了。耐心可以比直系亲属还高

[twofox]

服务业：例如家政机器人，前台，导游
制造业：特殊工种的操作
军事：机械战警、安保巡逻
娱乐行业：动作替身、机器人拳击比赛

[songco]

sex 界好像是比较容易快速推进新技术的，比如什么 4k8k 视频之类的，还有 vr 什么的，哈哈

希望这块也早点发力

伴侣机器人，家务加伴侣，卖一辆车的价格不算高吧，妈的，这下贫富差距更明显了，机器人这玩意加钱可以大幅度提升啊，比如有人钱可以弄更多的计算资源，秒杀普通人

[cmdOptionKana]

现代社会必须制造穷人，因为如果没有穷人，那么谁去收拾垃圾，谁去洗厕所，谁搬砖，谁乐意风吹日晒送外卖？

如果没有穷人，很多脏活累活、危险的、长期积累对身体有害的活就没人干了。

等人形机器人真正落地应用了，这种 “必须制造穷人” 的社会底层逻辑才会改变。等机器人大规模制造，成本下降之后，人类就可以专心结婚生孩子、照顾孩子教育孩子，没必要一边工作一边养育孩子那么辛苦，到时就不用担心出生率太低的问题了。

[refsdiary]

可以干的有吗。。

[andrew2558]

其实如果能解决做家务（打扫卫生，整理，做饭洗碗等家务），可靠耐用，我相信就算 20 万都会卖断货，市场都会比汽车市场大

[forisra]

动力装甲理论上如果通过性极强的话还可以淘汰坦克呢（虽然廉价无人机出现以后坦克研发的思路也变了）。

马斯克的人形机器人放在产线上打一个月螺丝手就报废了，这个耐用度我觉得离普及或者行业革命还远的很。

[cmdOptionKana]

@andrew2558 再加上出租，那市场就更大了，有人可能想尝试一下，或者偶尔需要帮助，那就没必要买断。

[imydou]

@zsc8917zsc 要看机器人归属，是否经营性质

[liu731]

感觉没啥问题啊，现在所有的机械、工具都是为人类设计的。比如刹车油门、板机螺丝刀。

[catazshadow]

别高潮了，像天鹰战士那样续航 5 分钟吗

[muooOOO]

先把智驾做好，在考虑其他吧。

[FrankAdler]

@cmdOptionKana
@Felldeadbird
按照现在电子产品的价格，人形机器人的制造成本应该更高，需要的电力、算力、动力、材料、传感器、通讯等系统，我觉得就算真的做出来，成本至少也是百万级别起步的，所以短期普及的概率是非常低的。

[moudy]

@songco 看到 33 层才出现这个答案还挺震惊的。其实就去看银翼杀手 2049 就可以了，电子老婆设计成那样，再加个具身智能，普通男人不娶真人老婆很难理解么?

[evan9527]

人形机器人是取代人工的终极方案，这个方向成熟了，任何一个部件拆开，放在单独的流水线上就能取代人工了。

[cmdOptionKana]

@FrankAdler 美国人做的要 10 万美元起步，但中国供应链能做到 3 万美元起步。

[cloudzhou]

@benson458
@cmdOptionKana
> 电机控制出了啥问题，一拳往人头上抡，那就出人命了

这和任何事故是一样的，比如智能驾驶无论怎么发展，都会有让人意外甚至弱智的 bug
但是都是看大量数据的，只要两个样本对比，小概率就可以（ 10w 司机 vs 10w 无人驾驶，证明无人驾驶事故率更低即可）
比如一有个“机器人三责险”，被机器人伤害获得百万保险

@villivateur
no ，到 sex 这一步是高级阶段了，情感需求需要这个机器人非常的真实，而达到这个地步，已经可以解决其它场景的需求了，像简单工厂的活都能搞了，24 小时工作
比如现在 gpt 已经很智能了，你也不会和她网恋一样

@liuxey
这个改造投入太大了，并且世界终究要给人服务，还不如把机器人改造成为人类的成本小

@tiancaixiaoshuai
人类在自然界可不弱的，是没有野性了，也就大型动物能制服得了人类，专业设备需要改造现有的环境

[everhythm]

人形主要是情感陪伴需求，跑步就是跑不过车轮，平地就是车稳，现有设计很多很小改动就能兼容

比如机器狗，步枪一放它也能携带使用，并不需要特别设计成手臂样式

[cmdOptionKana]

@everhythm 机器狗可以独立送快递吗，机器狗巡查大楼时，能拧开门把手吗？

[cloudzhou]

@everhythm 这里有区别，机器狗等类似工业机器人，设计之后只能特定场景，再怎么开发，也就是现有硬件了。人形机器人，理论上，人类做的事情，他也能做，因为这个世界就是给人类设计的

[cloudzhou]

@everhythm 举个有意思的例子，“跑步就是跑不过车轮，平地就是车稳”，人形机器人会去找车开，如果道路变小了，他会去找一辆摩托车开，遇到河流他会去找船，哈哈，可不就是和人类一样吗，“借助工具”

[everhythm]

@cloudzhou #56 我想想这不是一个事，1 个是场景更高效解决方案，1 个是场景适配人类肉身方案。

假如说研发出青出于蓝胜于蓝的形态，全触手机器人，人类四肢能用的东西它全能用，可能那时候人形的意义就不大了。

[yb2313]

有事机器人干, 没事干...

[x86]

@lswlray #24 现阶段机器人得多灵活才能当保安，你要是配把枪当狙当我没说

[cloudzhou]

@everhythm 你说的 场景更高效解决方案，现在就有很多方案了，汽车就是一个例子
而目前缺少的是，适配 N 个场景下高效的解决方案
而这个方案，人形机器人才能适应，还是回到那句话：“现有场景设计都是为人类服务的”

确实不一定要人形，但是：
“换句话说，你要搞个非特意模仿人类的机器人，但是做的事情和人一样，大概率也会很像人类”

[cmdOptionKana]

@everhythm 很有启发。可能会有一种机器人，普通形态是人形，背着一个背包，里面装着触手之类的各种机械手，有需要的时候自己换手。

[lisxour]

大概是人形是一个通用的形态，后期可以系统升级实现不同的功能

[Tender08]

现在是 幻想时间

[grzhan]

带娃是刚需，感觉这个场景比较适合人型机器人，但对应有极其多的挑战。

但我觉得很多服务业机器人不知道国家会不会批准大规模落地，就像国家不允许菲佣进来，这些都会对本土就业产生极大的冲击。

[cloudzhou]

@Tender08 3 年前，你要说 ai 编程能达到现在的水平，我是打死不相信的，直到我现在开始重度使用 ai ，发现代码写的比我还好，:-

[lswlray]

@x86 看来你住在高档小区、保安都是年轻力壮的、会让你有这样的错觉。保安和安保，不是一个概念，尤其在中国。

[zsqduke]

做人形是一场技术能力筛选。能做出人形的，其他一定能做，能做其他的，不一定能做人形

[JieeeAdaxi]

有事机器人干，没事干机器人

[huyoa]

天定三界，人为万灵之首。

[Anshay]

@zsc8917zsc #6 我也觉得是这个方向，5 万一个能陪我出门聊天逛街散步的机器人，并能够主动调动我对生活的热情，我是会买单的。

[labdum]

@hekou123 #29 但是老墨要去也是北美，为什么要来中国。。。

[labdum]

@liuxey #26 想想就不可能，都是炒作。你叫 AI 帮你打车，接你的位置要怎么选？不是还是需要屏幕吗？有不少东西就是语言说不清的，就是要视觉结合。而这些部份的 UI 智能手机都已经做好了。
假设完全 AI 不存在，世界上有无数的人给每个人工作。人和人之间的交流还有阻碍呢，你叫别干活也是有可能有需要介入的时候，手动操作就成了必要了。现在现成的系统都是有用的，还有基础的 API 是不会识别错误的，也不会花很多时间，AI 再小的模型都是要花时间的，拿 AI 处理 API 是怎么想的？这不就退回真人做电话转接的时代了？

[silencil]

@hekou123 老墨不会来中国吧，能来中国的估计是越南菲律宾这些东南亚和非洲老哥了，而且似乎越南和非洲的都没我们卷，估计只有菲佣能卷一卷了

[wnpllrzodiac]

@cmdOptionKana 西部世界里马斯克老婆那种太顶了。Should I serve for you?一句一出。掏钱，买